Sim-Gotop

ソフト詳細説明

「Robovie-M」シリーズに付属する2足歩行ロボット用モーション作成ソフトである「ロボビーメーカー(Top Dancer)」で作成したモーションデータを3DCGによりパソコンだけで再生することが出来ます。3DCGの描画には独自の描画システムを用いており描画速度は遅いですが特別な環境を必要としません。

また、RS-232Cポートを装備したパソコンで本アプリケーションを動作させることにより「ロボビーメーカー」などからは本物のロボット同様に操作することが出来ます。つまり本物のロボットがなくてもモーションの作成を行ったり自作の制御ソフトを作成することが出来ます(ただし、リセット時のメッセージやモーションデータの転送による単独動作には対応していません)。
みなさんの2足歩行ロボットの学習にお役に立てれば幸いです。

なお、アプリケーションの作成にはVisualBasic6を使用しているため別途VisualBasic6用ランタイムが必要な場合があります。また、RS-232C接続により継続使用するためにはプロテクトキーの購入が必要になります。