Windows XPで「Microsoft 圧縮（LZH形式）フォルダ」を使おう - 特集～ソフトウェアスポットライト

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展開したいファイルを右クリックして、メニューから「コピー」を選択します。
これを展開先のフォルダに「貼り付け」すれば、展開が完了します。
また、ドラッグ＆ドロップにも対応しているので、
エクスプローラから展開先フォルダにドラッグ＆ドロップしても同様に展開することが可能です。