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ソフト詳細説明

機構学における四節回転連鎖の動作をシミュレートする。

四節回転連鎖とは4つのリンク(節)が、相対的な回転運動をする回り対偶で次々と結合され、最後のリンクが最初のリンクと再び対偶をなすように、環状に連結されたリンク装置である。

4つのリンクのうち、どのリンクを固定するか、またそれらのリンクの長さをどのようにするかによって、1つのリンクが回転運動をするてこクランク機構、2つのリンクが回転運動をする両クランク機構、2つのリンクが往復運動をする両てこ機構などの機構に分かれる。

このプログラムでは、4つのリンクの長さを変えたときに、どのような運動を行うかをアニメーションで表示する。

また、ピストンクランク機構のような、すべり対偶を1個と回り対偶からなるすべり子(スライダ)回転連鎖の場合には、往復スライダクランク機構、揺動スライダクランク機構、回転スライダクランク機構、固定スライダクランク機構がある。このプログラムでは、これらの一部も可能である。

動作環境