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PID制御系CAI補償器は、北大工学部旧電気工学科 応用制御工学講座で開発した「多重パイプライン方式制御器」を採用しております。また「グラフ」機能もあり。ステップ応答波形などを、グラフに表示させることができます。1990年代から電気工学科の学生実験でも採用しました。